Герундий представляет собой неличную форму глагола, выражающую название действия и обладающую как свойствами глагола так и свойствами существительного.
В русском языке нет формы соответствующей герундию и он переводиться в зависимости от контекста.
Формы герундия совпадают с формами причастий ( 3 и 4 формы глагола)
Swimming is a good exercise.
Плавание - хорошее физическое упражнение.