Инфинитивные обороты -
зависимые и независимые
I was just waiting for you to get home so we could talk.
Зависимый оборот:
I remember _ to have lecture at this club.
Я помню, что я (раньше) читал лекции в этом клубе.
Независимый оборот:
I remember him to have lectured in this club.
Я помню, что он читал лекции в этом клубе.
Инфинитивные обороты выступают в роли сложных членов предложения.