Indefinite Infinitive

Действие, выраженное инфинитивом, происходит одновременно со сказуемым

I know him to be an excellent athlete.
Я знаю, что он прекрасный атлет.

Действие, выраженное инфинитивом, будет иметь место в будущем (с глаголами to expect - ожидать, to assume -допускать и т.д.)

We expect him to take an active part in the work.
Мы предполагаем, что он примет активное участие в этой работе.