Частица to инфинитива
Инфинитиву обычно предшествует частица to
не имеющая самостоятельного значения.
I like to read. Я люблю читать.
Инфинитив употребляется без частицы to:
1. После модальных глаголов must, can(could), may(migth) и need.
You must do it at once.
Вы должны это сделать немедленно.
2. После глаголов to make - заставлять, to let - разрешать, to help - помогать
I let him go there. Я разрешил ему пойти туда.
3. В обороте дополнение с инфинитивом после глаголов чуственного восприятия (to watch - наблюдать, to see - видеть, to hear - слышать, to feel - чуствовать)
I saw her leave the room.
Я видел как она вышла из комнаты.
и в некоторых других случаях.