Инфинитив имеет формы залога, а также формы времени (в отличии от неопределённой формы глагола в русском языке).
Как и у других неличных форм глагола, время, выраженное инфинитивом имеет относительное значение, т.е формы времени инфинитива обычно выражают действие как одновременное или предшествующее по отношению к действию, выраженному глаголом в личной форме (сказуемым).